Maszyna stosowana do zagęszczania podłoża (gruntu, nawierzchni) poprzez proces wibrowania. Elementem roboczym jest płyta metalowa wzbudzana przez układ wibracyjny napędzany silnikiem elektrycznym lub spalinowym. Najczęściej spotykane są zagęszczarki wibracyjne, zagęszczarki płytowe lub typu "skoczek". Zagęszczarki są powszechnie stosowane przy drobnych pracach budowlanych, zagęszczaniu podłoża przy kładzeniu przewodów, kostki brukowej, naprawach dróg, przy pracach w trudno dostępnych miejscach. Głównymi parametrami określające zagęszczarki są: masa zagęszczarki, wymiary płyty roboczej, częstotliwość wibracji, wartość siły odśrodkowej, głębokość zagęszczania, prędkość robocza. Wyróżnia się kilka typów zagęszczarek: ręcznie prowadzone, samoprzesuwne, kroczące, podczepiane do maszyn (np. ciągników). Obecnie na rynku oferta wtórna obejmuje m.in. takie firmy jak Wacker, Weber, Bomag, Wirtgen, Rammax, Amman, Belle. Portale oferują zarówno zagęszczarki nowe jak i używane, w tej grupie można znaleźć zagęszczarki uszkodzone, po wypadkach lub przeznaczone na części lub na złom.