Maszyna do zagęszczania gruntów w robotach ziemnych lub zagęszczania mas nawierzchniowych przy budowie dróg, poprzez nacisk sztywnych lub podatnych kół - wałów podczas jazdy. Wśród różnych podziałów tej kategorii maszyn należy rozróżnić podział ze względu na liczbę i usytuowanie wałów, ze względu na napęd oraz czy są to maszyny o konstrukcji sztywnej czy przegubowej. Popularni producenci walców to np. Bomag, Hamm, Ammann, JCB, Terex. Rynkowa oferta walców może zadowolić każdego klienta, można wybierać wśród masy walca, ilości przepracowanych motogodzin, walorów użytkowych, wyposażenia. Nie brak w tej grupie walców uszkodzonych, po wypadowych, lub przeznaczonych na części zamienne i złomowanie.