Nalężący do grupy pojazdów komunalnych samochód specjalny zbudowany zazwyczaj na podwoziu samochodu ciężarowego. Przystosowany jest do zbiórki odpadów komunalnych i wywozu ich na miejsce składowania. Cechą charakterystyczną tego typu pojazdów jest urządzenie załadunkowe umożliwiające wysypywanie odpadów do skrzyni ładunkowej bezpośrednio z pojemników dostosowanych do tego urządzenia oraz zgniatarka bez której pojemność pojazdu była by mniejsza. Śmieciarki jako urządzenia montowane są najczęściej na podwoziach renomowanych producentów: MAN, DAF, Mercedes, Scania, Iveco, Renault, VOLVO. Istniejący rynek śmieciarek opiera się zasadniczo na imporcie pojazdów używanych, niejednokrotnie powypadkowych, uszkodzonych.
